Miloslav Perníček byl dlouholetým viceprezidentem Asociace svazů chovatelů koní ČR, místopředsedou a později také předsedou Svazu chovatelů českého teplokrevníka a výraznou osobností jak v oblasti jezdeckého sportu, vzdělávání, tak i chovu koní. 

Jeho život byl neodmyslitelně spjat s Farmou Heroutice na Benešovsku, kterou manželé Perníčkovi před více než třiceti lety kompletně zrekonstruovali a proměnili ve funkční areál, který poskytoval po celá desetiletí kvalitní zázemí jak jezdeckému sportu, tak i vzdělávání a chovu koní.

Ještě před pár týdny byl Miloslav Perníček plný sil a energie, ale komplikace, které doprovázely jeho nedávný úraz, bohužel nepřekonal.

Poslední rozloučení s Miloslavem Perníčkem proběhne v úterý 13. 4. 2021 od 13.00 v Benešovském kostele sv. Mikuláše.

Čest jeho památce.